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机器人生产线的三大特点

2021-07-30

工业机器人在人们看来往往是非常不可思议和高大尚的设备,在很多工厂中得到了很好的应用。工业机器人的控制方法主要有两种:一种是由微型计算机控制;另一种是分散(级)式控制,使用多个微机分担机器人的控制。例如,使用上、下两级微机共同完成机器人控制时,主机负责系统的管理、通信、运动学和动力学的计算,常用于向下位微机发送指令信息。作为下位从站,各关节分别对应1个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现所给运动,向主机反馈信息。根据作业任务的要求,机器人生产线的控制方式分为点位控制、连续轨迹控制、力(力矩)控制。那么在机器人生产线中,机器人的特点主要有哪几个呢?如下文介绍:

(1))可编程:工业机器人最大的特点是柔性启动,是柔性制造系统的重要组成部分之一。工业机器人生产线可以根据工作环境的变化和加工品的变化进行重新编程,适合小批量多品种、均衡高效的柔性生产线的应用。

(2)拟人化:工业机器人结合机器人和人类的特征,有类似人类的步行、腰围、手臂、手臂、手腕、手爪等部分,在电脑上控制机器人的行为。机器人中的传感器提高了工业机器人对周围环境的适应力。

(3)机电一体化:工业机器人是机械学和微电子结合的机电一体化技术。工业机器人具备各种传感器,除了能够获取外部环境信息外,还具有存储能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是与计算机技术的应用密切相关。

以上就是对机器人生产线的三大特点介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。

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