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宣城晨邦自动化输送机械有限公司

机器人生产线的构成要素

2021-08-13

机器人生产线的构成要素如下:

1、传输系统。机器人生产线的工件搬运系统一般包括机床的上下材料装置、搬运装置和材料储存装置。在回转体加工线上,输送装置包括重力输送式或强制输送式滑道或流道、升降机、位移、分配装置等。有时用机械手完成搬运装置的一部分功能。在复合机床上,工件有适当的输送基面时,采用直接输送方式。在该输送装置中,对于各种步进输送装置、分度器、翻转装置等外形不规则且没有适当的输送基面的工件,一般安装在托盘上进行定位后输送。在这种情况下,增设托盘的返还装置。

2、控制系统。机器人生产线的控制系统主要用于保证生产线内的机床、工件搬运系统和辅助设备按照规定的工作周期和联锁要求正常工作,设有故障检测装置和信号装置。为了适应机器人生产线的调整和正常运行的要求,控制系统有调整、半自动和自动三种工作状态。调整状态时,可以手动操作和调整,实现单体设备的各动作;半自动状态时,可以实现一个设备的单曲循环作业。控制系统具有“提前停止”控制功能,当其正常工作需要停车时,可以完成一个工作周期,等各机床的相关运动部件恢复原位后再停车。

3、机器人生产线的其他辅助设备是根据工艺需求和自动化程度而设置的,如清洗机所在工件的自动检测装置、自动刀具更换装置、自动排屑系统和集中冷却系统等。为了提高机器人生产线的生产率,需要确保其动作可靠性。主要影响因素是加工质量的稳定性和设备的工作可靠性,其发展方向主要是提高生产率和增加多用途、灵活性。

以上就是机器人生产线的构成要素介绍,感谢阅读。


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