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机器人生产线在机械加工中的应用

2021-04-30

机器人生产线在机械加工中的应用如下:

在我国工业产业迅速发展的背景下,机器人生产线在机械加工中的应用也将越来越广泛。为了充分发挥其优势,技术人员需要在全面了解和掌握现阶段机器人技术在机械加工应用中存在的问题,在问题的基础上,根据相关需求进行优化和完善。

(1)工业机器人生产线的核心部件很重要。工业机器人的构成包括各种类型的零件,其中也有核心零件。为了确保工业机器人的正常动作,需要提高对核心部件的重视度。一般来说,这些部件主要包括高精度减速机、控制器、伺服电机、驱动器。各类零部件对工业机器人的性能指标起着重要的作用。就我国目前工业机器人的各核心零部件而言,大多依赖进口产品,特别是高精密减速机方面的差距,因此,我国国产工业机器人与国外相比仍有很大差异。

(2)信息交流问题。作为自动化加工系统,工业机器人不是独立存在的,而是以计算机软硬件为支撑,辅助机器人完成各项操作任务,同时有特定的管理系统对其进行管理和完善。这样,机器人之间、机器人与计算机之间、加工系统与管理系统之间才能建立密切的关系,但机器人的动作各有其固有的品牌语言,机器人制造商众多,编程语言也多种多样。

(3)刚度和精度问题。以往的机械臂多为细长的悬臂梁结构,会大幅降低机器人整体的刚性,特别是机械臂垂直载荷的能力较低,从而导致机器人在进行大型零件的加工上很困难。由于串联型机器人的刚性限制,机器人的加工对象仅限于柔软材质的材料。

以上就是对机器人生产线在机械加工中应用的简单介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。

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