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宣城晨邦自动化输送机械有限公司

机器人生产线的构成要素

2021-04-17

机器人生产线的构成要素有哪几个方面呢?如下文介绍:

1、传输系统。自动线的工件输送系统一般包括机床的上下料装置、进给装置、贮存装置。在旋转体加工自动线中,输送装置有重力输送式、强制输送式的料槽、流道、升起、位移、分配装置等。有时用机械手完成搬运装置的部分功能。在复合机床的自动生产线上工件有适当的输送基面的情况下,采用直接输送方式,该输送装置相对于各种步进输送装置、位移装置、翻转装置等外形不规则、不适当的输送基面的工件,通常安装在托盘上定位输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

2、控制系统。机器人生产线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件搬运系统以及辅助设备按照规定的工作周期和联锁要求正常工作,设有故障检测装置和信号装置。为了适应自动线调试和正常运行的要求,控制系统有调整、半自动、自动三种工作状态。调整状态时可以手动操作和调整,实现单体设备的各动作。在半自动状态下可以实现单体设备的单循环作业的自动状态下,自动生产线连续工作。

自动化生产线的适用范围:机械制造业有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削、打磨、除锈、油漆加工和机械装配等自动线,也有包括毛坯制造、加工、装配、检测和包装等性质不同的工序的综合自动线。

以上就是对机器人生产线构成要素的简单介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。

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