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机器人生产线的结构调试技术

2021-03-29

机器人生产线的结构调试技术介绍如下:

1、进给部分的材料、道路大部分因机器人生产线类型而异。公差带在0.1左右,可以保证产品通过材料路时顺畅。材料道路零件的材料投入方向和连接对象所需的倒角角以0.2*30度为基准。具体情况因产品而异。

2、丝杠、滑轨在组装时要特别注意螺母和滑轨,以免滚珠从丝杠和滑轨以外掉落,从而影响产品的废弃或精度,在组装时要确保零件的平行度、垂直度和同心度,然后再进行组装,不合适的零件必须与滑轨

3、阀的速度调节阀门的速度不影响生产效率,正好以搬运产品的速度为最佳状态,阀门的速度过快会振动,产品抖动过快会降低生产效率,所以通常使用排气节流阀。

4、部件调节和故障处理:磁性开关,气缸应能感知前感和后感,将前感推到气缸最前面气缸的行程也在最前面。此时,传感器处于熄灭状态,从前端按压传感器直到刚刚点亮比较合适。后感方法同上。光纤根据品牌规格进行调整,操作不同,但原理相同。请注意反射光纤和透射光纤的区别。

振动盘和直振分为两部分。振动部分和控制部分,振动部分主要是振动磁铁,控制部分是振动控制器,控制器上有电源开关按钮和电压、频率按钮,振动频率过大,导致产品振动或返回。振动太小,产品微动或不能动。最大限度地调整振动数和电压时,请检查电磁铁之间的间隙或钢坯是否松动或断裂,确认电磁铁中间的间隙在0.5-1mm之间是最佳的,然后根据情况适当调整。

以上就是机器人生产线的结构调试技术介绍,感谢阅读。


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