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机器人生产线运作时的注意事项

2021-01-23

机器人生产线运作时的注意事项如下:

1、请勿在短时间内频繁启动机器人生产线电源。这对SLM装置的寿命有很大的影响。原则上不允许重复充放电。五分钟内最好不要启动两次,特殊情况除外。

2、请勿取消提升机构的闭环控制。今后很可能会发生编码器的故障,因此请考虑通过应急措施完成此次操作后。应用提升原则上应该使用编码器进行闭环控制,不建议停止编码器的使用。

3、在日常巡检中,必须注意限位的状态、有无损伤、限位传感器板是否正常等。注意移动电缆部分是否有异物卡入。请每隔一定时间检查电缆配线是否有松动的问题等。也请定期检查井架限位接线盒,检查电缆是否松动,中继是否正常。

4、存储卡也同样不能插拔火线,电源模块的电池是为了防止程序丢失(没有外部电源时)。如果需要更换电池(电池耗尽,电源模块上有故障指示灯),如果电源正常,则需要更换。否则,程序将丢失,需要重新下载。

5、请勿随意转动中继器在内的总线连接器的终端电阻开关。更换这种设备时,请注意终端电阻。

6、不要混淆应急和检修换绳这是两个不同的概念,应急操作仍然是限制等控制,使用应急驱动系统,不能自动运行。操作地点在驾驶室。如果发生突发情况,需要使用更换绳索操作时,现场需要人员指挥确认。

以上就是机器人生产线运作时的注意事项介绍,感谢阅读。


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