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机器人生产线的故障诊断和运转模式

2020-12-26

机器人生产线的故障诊断和运转模式介绍如下:

一、故障诊断。自动化控制系统可以通过现场总线,实时监视机器人生产线的运行状态,及时报警传输单元、PLC和压力机的异常状态,进行相应的诊断。(1)自动配置绿色、黄色、红色的指示灯,分别对应“正常”、“暂停”、“故障”。(2)动力故障包括主电路和分支控制电路等。(3)控制部故障包括控制电路、真空系统等。(4)机械部分故障。(5)功能故障。(6)其他问题。解决方法通常是远程控制、远程诊断、远程排除。

二、运转模式。(1)通常模式。自动化有“自动”和“手动”两种运行模式,每个控制台都有“自动/手动”转换装置。生产线自动运转时,压力机自动运转,但在上死点需要停止等待指令。(2)清线模式。操作员在尾声按下“全线清线”按钮后,酒吧自动返回原点,生产完磁性皮带机、冲压机、机器人工具上的所有酒吧,自动返回原点。操作员可以更换模具和端挑库,按“开始”按钮开始生产下一个零件。

3)紧急停止键复位模式。操作人员在控制柜中按下“紧急停止”按钮后,需要复位时,必须使用钥匙开关复位。然后按“开始”按钮,开始生产下一个零件。(4F上下箭头是调整键。左上的数字“XX”显示驱动对象编号;右下的数字显示变频器状态,准备完成时10、运行时0、初次调试时35

以上就是机器人生产线的故障诊断和运转模式介绍,感谢阅读。


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