机器人生产线的故障诊断和运转模式介绍如下：

一、故障诊断。自动化控制系统可以通过现场总线，实时监视机器人生产线的运行状态，及时报警传输单元、PLC和压力机的异常状态，进行相应的诊断。（1）自动配置绿色、黄色、红色的指示灯，分别对应“正常”、“暂停”、“故障”。（2）动力故障包括主电路和分支控制电路等。（3）控制部故障包括控制电路、真空系统等。（4）机械部分故障。（5）功能故障。（6）其他问题。解决方法通常是远程控制、远程诊断、远程排除。

二、运转模式。（1）通常模式。自动化有“自动”和“手动”两种运行模式，每个控制台都有“自动/手动”转换装置。生产线自动运转时，压力机自动运转，但在上死点需要停止等待指令。（2）清线模式。操作员在尾声按下“全线清线”按钮后，酒吧自动返回原点，生产完磁性皮带机、冲压机、机器人工具上的所有酒吧，自动返回原点。操作员可以更换模具和端挑库，按“开始”按钮开始生产下一个零件。

（3）紧急停止键复位模式。操作人员在控制柜中按下“紧急停止”按钮后，需要复位时，必须使用钥匙开关复位。然后按“开始”按钮，开始生产下一个零件。（4）F上下箭头是调整键。左上的数字“XX”显示驱动对象编号；右下的数字显示变频器状态，准备完成时10、运行时0、初次调试时35。

以上就是机器人生产线的故障诊断和运转模式介绍，感谢阅读。