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宣城晨邦自动化输送机械有限公司

常见的机器人生产线故障解决方法

2020-12-04

机器人生产线无法感知极限等意外情况下,请选择手动操作,确认烧焦罐处于可行走的高度,然后根据原理图拆下上限位置的配线,在极限结束后行走。已经用上挡块准备好行驶,还不能行驶,所以检查这个方向的挡块,井架侧和炉口侧分别有两个感应挡块,分别有机械式的(十字)极限挡块。另外一些常见的机器人生产线故障解决方法如下:

1、无论上升还是行驶,机器人生产线动作2s都有可能停止。这种情况下,检查制动器打开检测限制,检查制动器打开时是否能从常开变更为常闭。这是锁定保护,限位本身损坏时进行短路处理(强制进入打开状态),暂时使用。

2、复位操作。为了达到过载、偏负荷(可能经常出现)、超速及极限,需要进行复位操作,以消除故障。驱动装置发生故障,复位即可消除。复位按钮是驾驶室联动台左箱或HMI主画面的故障复位按钮(或故障视图的复位按钮)

3、风速计。根据协议的要求,风速计只警报不参与行驶联锁,警报点是风速超过16m/s持续5s以上。

4、锚杆。如果风速太高,就需要锚。电梯被风力推动而位移,锚固时,或锚固极限破损而暂时行驶时,需要利用驾驶室联动台右箱的备用按钮,注意下方的备用按钮,并经常持续按下。3s以上有效,可绕过悬挂锚限位。行驶中无法松开。

以上就是常见的机器人生产线故障解决方法介绍,感谢阅读。


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