六轴机器人生产线的流程如下：

1、生产控制系统。生产线综合控制台采用触摸屏HMI，管理生产线运行停止部件的更换，生产线所有单元之间的动作协调和各单元的动作状况的汇总处理，故障信息和帮助菜单，机器人控制程序的存储和传送，以及主配电盘。

2、整体控制系统的主要性能说明：（1）在自动化和压力机之间进行总线通信，安全信号采用硬件和软件信号的双重信号方式。联锁信号线、以太网电缆和相关硬件。（2）自动化系统使用带安全功能的PLC构成独立的安全总线保护系统。配备完美的安全装置，实时控制显示安全区域的状况。

（3）自动化系统采用现场操作站、设备检测单元、输入输出模块、变频器等总线通信。（4）系统必须实现完全的过程控制，实现动作联锁，无论发生什么异常，系统都立即显示警报和警报信息，根据系统定义情况控制系统的状态(全停止、部分停止或停止)，实现设备的安全。

（5）监视系统除了具备一般的功能外，还可以在操作站随时显示各角的所有装置的参数和状态，进行监视(通过画面切换实现)。（6）自动控制系统可以检查传输单元控制系统的主要故障。包括电控系统的故障、运动部分的故障、功能性的故障等。

以上就是六轴机器人生产线的流程介绍，更多信息欢迎点击我们的官网，感谢阅读。