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六轴机器人生产线的流程介绍

2020-11-28

六轴机器人生产线流程如下:

1生产控制系统生产线综合控制台采用触摸屏HMI,管理生产线运行停止部件的更换,生产线所有单元之间的动作协调和各单元的动作状况的汇总处理,故障信息和帮助菜单,机器人控制程序的存储和传送,以及主配电盘

2整体控制系统主要性能说明:1在自动化和压力机之间进行总线通信,安全信号采用硬件和软件信号的双重信号方式。联锁信号线、以太网电缆和相关硬件。2自动化系统使用带安全功能的PLC构成独立的安全总线保护系统。配备完美的安全装置,实时控制显示安全区域的状况。

3自动化系统采用现场操作站、设备检测单元、输入输出模块、变频器等总线通信。4系统必须实现完全的过程控制,实现动作联锁,无论发生什么异常,系统都立即显示警报和警报信息,根据系统定义情况控制系统的状态(全停止、部分停止或停止),实现设备的安全

5监视系统除了具备一般的功能外,还可以在操作站随时显示各角的所有装置的参数和状态,进行监视(通过画面切换实现)6自动控制系统可以检查传输单元控制系统的主要故障。包括电控系统的故障、运动部分的故障、功能性的故障等。

以上就是六轴机器人生产线流程介绍,更多信息欢迎点击我们的官网,感谢阅读。


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