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冲压机器人生产线的构成

2020-08-11

冲压机器人生产线的构成如下:

(1)冲压机。由1台2000t双动压力机、1台1000t和2台800t单动压力机组成。压力机采用PLC控制,可存储调用各工件的参数仪表,例如关闭的高度、加压力、平衡缸的压力等,可将压力机的角度位置提供给机器人。

(2)机器人。包括额定负荷100kg、罩扇门R3501毫米、控制箱KRC2。中文或英文软件(标准格式),控制面板采用10m电缆连接机械臂和控制器,使用方便便携式,可采用中文或英文接口。机器人是紧凑省空间的设计,交流服务器的6轴关节自由度,绝对位置的传感,6轴全部包含制动系统,机械臂除了原来的抓地重量之外,还可以在第三轴臂上追加负荷重量。

(3)板料规格说明。材料:含油薄钢板(镀锌板)。尺寸:前后最小845毫米、最大2000毫米。左右最小980毫米,最大4000毫米。材料厚度最小为0.65毫米,最大为2.0毫米。杆最大重量36公斤,杆最小重量6公斤。板料形状不规则,中间就可能有材料掉落。

(4)机器人生产线具有以下功能:可进行轨迹编程;可以显示该单元的故障信息、操作信息、部件信息;能够提供必要的操作指导和诊断信息;可协调机器人和压力机的动作过程机器人柜内有扩展接口。

(5)停止系统。其作用与紧急停止(即,允许机器人和压力机立即停止运转,压力机的滑块在关门时继续运转并停止在上死点)相同,但是不需要切断运转电路,其作用仅限于立即停止的单元。

以上就是冲压机器人生产线的构成介绍,感谢阅读。

 

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