冲压机器人生产线的运行模式如下：

（1）正常运行模式。各控制台（压力机除外）有“自动”和“手动”（压力机有5个模式）两种运行模式，各控制台有“自动/手动”切换开关。生产线自动运行时，冲压机以1行程运行，但生产线自动运行模式需要在上死点需要停止等待指令：产的正常模式、桉树的循环顺序连续运动；生产线的各设备位于“开始位置”；各压力机控制面板上的切换开关为“连续”；各单元控制面板上的切换开关为“自动”；关闭阻塞门，按“循环开始”；主控制台及单元控制台的“现场/遥控器”切换开关位于“遥控器”上。

（2）手动模式。此模式可以实现所有动作，但必须按照该零件规定的轨迹进行动作。从手动模式向自动模式的转变必须快速简单。

（3）紧急停止模式。发生事故时需立刻进入紧急停止模式，紧急停止模式可使生产线上的机器人的所有动作立即停止，如冲压机的主马达、离合器制动器、液压站、压缩空气入口等都全部停止。但来自信号机可编程控制器的供电、电子凸轮的入口不被切断，安全单元上的压缩空气也不会被切断，因为紧急停止时，生产线两侧需各闪烁一个红色信号灯。

紧急停止模式的表现有：在冲压控制面板上显示故障编号；显示主控制台及相关单元的控制台发生故障的场所及内容；紧急停止按钮的位置、安全栅门在“申请进入控制台”以及主控制台上。

以上就是冲压机器人生产线的运行模式介绍，感谢阅读。